Esta semana, pela primeira vez, a veículo autônomo cujo software de gerenciamento está sendo totalmente desenvolvido na Argentina, por engenheiros e pesquisadores locais, exibiu em público suas atuais habilidades de pilotagem: percorreu meia dúzia de circuitos com curvas, valas e obstáculos, em área fechada. Tudo isso transportando passageiros e um motorista que, em nenhum momento da prova, tocou no volante ou nos pedais. O único “comando” dado por um humano era um “enter”, gerado a partir do teclado do computador de controle, localizado no banco traseiro. Esta etapa é apenas o começo. Os desenvolvedores esperam ter rolamento pelas ruas do GBA, nos próximos dois anosuma mini-frota de veículos autônomos, com nível intermediário de autonomia (nível dois).
Até agora, o projeto demandou US$ 250 mil.
“Nosso projeto é avançar no desenvolvimento dos algoritmos e no ajuste fino do “cérebro” necessário para que um veículo autônomo possa circular nas ruas e rotas argentinas, um ambiente que não é necessariamente o mesmo dos veículos encontrados em outros países, com outras culturas motrizes”, disse ao PERFIL o engenheiro Ignacio Mas, pesquisador do CONICET e coordenador da Linar (Laboratório de Inteligência Artificial e Robótica) que funciona pela Universidade de San Andrés (UdeSA). Neste centro de estudos, uma equipa de uma dezena de investigadores, professores e alunos de várias carreiras trabalham em veículos autónomos capazes de se “adaptar” e responder à procura local.
Como explicado Avançareste desenvolvimento pioneiro concentrou-se em dar um carro Ford Fusion híbrido importado, que já vem de “fábrica” com um computador sofisticado, uma série de sensores “extras” que incluem um radar do tipo Lidar, meia dúzia de câmeras de vídeo e um GPS de alta precisão (um centímetro). Mas o mais importante, foi eles adicionaram um “cérebro” de computador ao carro (poderoso computador) com software desenvolvido na Argentina, que trata de receber as informações captadas pelos sensores, integrá-las e analisá-las para tomar decisões de direção. Em seguida, deve dar os comandos eletrônicos precisos ao volante, motor e freios para que o carro siga a rota pré-carregada por seus programadores, sem levar nada consigo e transportando seus passageiros com segurança.
Nacional. Um detalhe que Mas enfatizou na apresentação é que os algoritmos que controlam um veículo autônomo, que todos os grandes automotivo do mundo estão explorando, eles não são todos iguais. “Eles devem ser capazes de ‘interpretar’ o ambiente específico de cada país, e também as idiossincrasias particulares de seus motoristas, pedestres e outras circunstâncias da rua. Em cada geografia, os protagonistas reagem de forma diferente”, disse.
Por isso, se a Argentina algum dia quiser ter carros, picapes e caminhões em suas estradas capazes de auxiliar seus motoristas, inclusive assumindo o controle total do veículo, o “cérebro” eletrônico deve ser “localizado”. “Embora essas tecnologias sejam desenvolvidas principalmente em países do Primeiro Mundo, se quisermos que funcionem bem na América Latina, teremos que adaptá-las ao nosso ambiente”, disse o especialista do Conicet.
“Este é apenas o primeiro passo”, disse ele. Roberto Bunge, diretor do Departamento de Engenharia e diretor do curso de Engenharia de Inteligência Artificial da UdeSA. “Até agora nosso carro autônomo foi testado em um circuito fechado e controlado. Mas a ideia é que continuemos a melhorar os softwares e os algoritmos de inteligência artificial para que o carro reconheça os objetos que “vê” (pedestres, semáforos, ciclistas, outros carros, etc.), preveja o seu comportamento e consiga fazer decisões. manuseio seguro, no momento adequado”. O projeto exigiu um investimento, até agora, próximo a US$ 250 mil, aportado por meia dúzia de patrocinadores da Linar. E os responsáveis pelo laboratório disseram que querem manter este único exemplo: já estão planejando adicionar outro veículo, possivelmente uma van, para continuar desenvolvendo soluções de direção autônoma, capazes de nos transportar pelas acidentadas ruas argentinas.
Despedida de ônibus e caminhões com motoristas
Embora quando se pensa em veículos autónomos a primeira imagem seja de carros sem condutor, a verdade é que é muito possível que os primeiros transportes deste tipo não tenham sido automóveis mas sim camiões. A razão é simples: segundo cálculos do Departamento de Transportes dos Estados Unidos, a quantidade de carga transportada por caminhão aumentou 56% na última década. E a expectativa é que praticamente dobre nos próximos 25 anos. Com essa demanda em alta, não é incomum que as empresas pensem em veículos que exijam menos ou prescindam de caminhoneiros. É por isso que avançam as soluções que visam caminhões SAE nível 4, um nível de tecnologia de direção autônoma que inclui automação de direção para que o veículo possa realizar todas as tarefas de direção, em situações específicas, sem esperar a intervenção de uma pessoa. Como resultado, o veículo continua a funcionar automaticamente mesmo que o motorista (se houver um na cabine) não reaja. Além dos protestos que isso gera, é sem dúvida uma possibilidade: vale lembrar que o primeiro protótipo de caminhão autônomo foi apresentado em 2014 pela empresa Daimler, com sua Caminhão do Futuro Mercedes-Benz.
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